NVIDIA Cosmos 3 en SageMaker HyperPod para fábrica de modelos físicos de IA
Se presenta un sistema continuo para desarrollar robots y vehículos autónomos mediante simulación y datos sintéticos. El enfoque utiliza NVIDIA Cosmos 3.
Se presenta un sistema continuo para desarrollar robots y vehículos autónomos mediante simulación y datos sintéticos. El enfoque utiliza NVIDIA Cosmos 3 con Amazon SageMaker HyperPod.
Por qué importa: El diseño de Cosmos 3 se adapta directamente a la arquitectura de SageMaker HyperPod.
Lo esencial
Cosmos 3 emplea un diseño de Mixture-of-Transformers con atención jerárquica por capas.
La infraestructura incluye un Cluster y almacenamiento compartido de varios terabytes.
Se ejecutan trabajos distribuidos en tres cargas representativas usando el dataset DROID.
Imagen de referencia: AWS Machine Learning Blog.
Arquitectura del modelo físico de IA con Cosmos 3
El sistema integra generación de datos sintéticos, entrenamiento de modelos y evaluación en simulación cerrada para robots autónomos.
Imagen de referencia: AWS Machine Learning Blog.
Implementación en Amazon SageMaker HyperPod
Se configura un Cluster con EKS y almacenamiento compartido para ejecutar el flujo continuo de entrenamiento y evaluación de modelos.
